Die Gemeinde Kirchheim ist im öffentlichen Personennahverkehr mit Bus und Bahn angebunden.
Zuganbindung:
Bahnhof Kirchheim
Im Zug legt man die Strecke zwischen Würzburg (Stadtmitte) und Kirchheim in etwas mehr als 20 Minuten zurück. Der neue Bahnhof Kirchheim liegt zentral und ist barrierefrei ausgestattet. Direkt am Bahnhaltepunkt steht in der Carl-Schilling-Straße ein "Park und Ride" (P&R) Platz mit 20 Parkplätzen zur Verfügung.
Bahnhof Gaubüttelbrunn
Nur drei Minuten ist der Gaubüttelbrunner Bahnhof von Kirchheim entfernt. Er liegt etwas außerhalb von Gaubüttelbrunn in Richtung Wittighausen und kann in der warmen Jahreszeit bequem auf dem Radweg erreicht werden. Es stehen ausreichend Pkw-Parkplätze für Park & Ride zur Verfügung und ist seit dem Jahr 2019 barrierfrei ausgebaut.